Gestern haben sich die Nachbarn lange unterhalten.
The neighbours talked for a long time yesterday.
Nach dem Essen möchte ich mich mit dir unterhalten.
After dinner I would like to talk with you.
Note
The reflexive form is part of the word: sich unterhalten.
Remember sich unterhalten for good. ripiti brings the word back just before you forget it, with these sentences. Free, no account needed, works offline.